Hatha joga v ožjem pomenu predstavlja prakso s pomočjo katere preko izvajanja telesnih položajev (asan) in dihalnih tehnik bolje razumemo delovanje našega telesa in uma. S prakso povežemo gibanje telesa in delovanje našega uma z ritmom dihanja. S tem v telesu ustvarimo ravnovesje, ki omogoča da pozornost usmerimo navznoter. Notranje zavedanje pripelje do prepoznavanja naših miselnih navad in vzorcev, ki jih opazujemo, ne da bi jih obsojali ali hoteli spremeniti.
Bistvo joge torej ni naloga ali cilj, ki ju moramo doseči vendar pot samospoznavanja in razumevanja narave življenja.
“Če se sprašujete, kakšna je razlika med vinyaso in hatha jogo, pomislite na vinyaso kot na vlak, ki pelje. Pri hatha jogi pa učitelj vlak večkrat ustavi, da preveri in razloži, kako stvari delujejo.” Torej v položajih ostanemo nekaj vdihov in izdihov.